Сложно сказать, так как в Кызылординской области по автодорогам я ехал только между Бугунью и Аральском, а остальном поездами. В целом, я думаю, главная трасса (Актюбинск - Алма-Ата) вполне приемлема, на Юге по проекту "Нового Шёлкового пути" из неё уже сделали настоящий автобан.
Но в среднем казахские дороги довольно плохи, я бы сказал - хуже наших: асфальт есть, но очень разбитый. По степи даже легковушка может пройти без дороги.
Всякая инфраструктура типа заправок вдоль дорог есть, немного - но всё же не пропадёте. С забгаловками тоже всё в порядке.

Что касается Байконура - сейчас сам ищу (вернее, раскачиваюсь чтобы начать искать) способы туда попасть и увидеть запуск. Теоретически его можно и прямо из степи увидеть, но говорят - это не то, надо ближе.